Теги: robot fritz
Fritz - робот-эмодзи с открытым исходным кодом, запущенный сообществом XYZbot.Его управление основано на Arduino и ПК.Это проект с открытым исходным кодом для образования и энтузиастов.Все детали набора изготовлены создателями elements и энтузиастами maker space с помощью лазерной резки и 3D-печати.
Установочный профиль Это расширенная версия, сохраняет все движения глазного яблока и шеи, процесс установки более длительный, потребуется ваше терпение и настойчивость.Как вы можете узнать по другим каналам, эта версия, которую мы предлагаем, была улучшена благодаря длительной практике с использованием таких методов соединения, как съемные болты и гайки.Избегайте проблем с использованием таких инструментов, как пистолеты для горячего склеивания, и избегайте повреждения деталей, таких как деревянные доски, вызванных использованием пистолетов для горячего склеивания, когда новички допускают ошибки в начальном процессе установки.Просто дерзайте.Вы можете обратиться к необходимым инструментам: плоскогубцы с длинным носом Наберитесь терпения к компьютеру, сначала нужно передвинуть все крепления рулевого механизма на середину!!!Для фиксации соединения требуется термоклей-расплав.Установите подбородок Закрепите рулевое устройство и плату винтами изнутри рулевого устройства Медная колонка слева удерживает его на месте Установите затылок и лицо Установите детали для перемещения глаз Общая сборка Для получения подробной информации о трех вышеуказанных шагах, пожалуйста, смотрите следующее видео (обратите внимание, что некоторые шаги были оптимизированы, клей-расплав не требуется, а некоторые оси движения заменены длинными винтами, что удобно при повторной сборке и регулировке).Подключите рулевой механизм к рулевому колесу здесь Схема подключения Исправьте Arduino, подсоедините провод двигателя и подключите USB.Сборка завершена!Запишите Arduino Откройте программное обеспечение Arduino.Те, у кого нет Arduino, могут загрузить и найти запущенную программу в следующем URL-файле -> открыть, найти > > > > Дважды щелкните по Fritz.Ino Установите панель на Arduino Uno в пункте меню сервис и выберите последовательный порт. Нажмите на успешную загрузку!Настройте программу управления компьютером, которую вы можете загрузить и найти запущенную программу по следующему URL-адресу Open fritz.Запустите программу и дождитесь успешного подключения (если соединение часто отключается во время использования, это может быть связано с тем, что батарейный отсек не используется для раздельного питания или выключатель батарейного отсека не разомкнут, а заряда батареи недостаточно).Откройте set motor All, проведите галочкой по брови, чтобы посмотреть, сможете ли вы им управлять!Поздравляем вас!И мы закончили!Посмотрите видео ниже для получения более подробной информации об используемом программном обеспечении upper