Обзор L76X Multi-GNSS HAT для Raspberry Pi, поддерживает GPS, BDS, QZSS

Это GNSS-шляпа Raspberry Pi, которая поддерживает несколько GNSS-систем: GPS, BDS и QZSS, с такими преимуществами, как быстрое позиционирование, высокая точность, низкое энергопотребление и так далее.

Это простой способ включить функцию глобального позиционирования для вашего Raspberry Pi.Характеристики

Стандартный удлинитель Raspberry Pi 40PIN GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano

Поддерживает несколько GNSS-систем: GPS, BDS и QZSS

EASY ™, технология самостоятельного прогнозирования траектории, помогает быстрому позиционированию

AlwaysLocate ™, интеллектуальный контроллер периодического режима для экономии энергии

Поддерживает DGPS, SBAS (WAAS/EGNOS/ MSAS/GAGAN)

Скорость передачи данных по UART: 4800 ~ 115200 бит/с (по умолчанию 9600 бит/с)

Встроенный держатель батареи, поддерживает аккумулятор ML1220, для сохранения информации об эфемеридах и горячих запусках

4x светодиодов для индикации рабочего состояния модуля

Поставляется с ресурсами для разработки и руководством (примеры для Raspberry Pi/ Jetson Nano/Arduino/STM32) Диапазон технических характеристик GNSS: GPS L1 (1575,42 МГц), BD2 B1 (1561,098 МГц)

Каналы: 33 канала слежения, 99 каналов сбора данных, 210 каналов PRN

C / A код

SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Точность определения горизонтального положения:

Автономный:

Время до первой фиксации при-130 дБм (включена функция EASY ™):

Холодный запуск:

Теплый запуск:

Горячий запуск:

Чувствительность:

Прием: -148 дБм

Отслеживание: -163 дБм

Повторный прием: -160 дБм

Динамические характеристики:

Высота (макс): 18000 м

Скорость (макс): 515 м/с

Ускорение (макс): 4G Общие характеристики

Интерфейс связи: UART

Скорость передачи данных: 4800 ~ 115200 Бит/с (по умолчанию 9600 Бит/с)

Частота обновления: 1 Гц (по умолчанию), 10 Гц (максимум)

Протоколы: NMEA 0183, PMTK

Напряжение питания: 5 В / 3,3 В

Рабочий ток: 13 мА

Рабочая температура: -40 ℃ ~ 85 ℃

Размеры: 65 мм x 30,5 мм Применение

Отслеживание транспортных средств

Отслеживание активов

Система безопасности

Промышленный КПК

Приложение для ГИС, что находится на плате

Модуль L76B

CP2102: конвертер USB В UART

CAT24C32: EEPROM

RT9193-33: диспетчер питания

Кнопка пробуждения режима резервного копирования

Индикаторы переключения в режим ожидания:

RXD / TXD: индикатор RX / TX UART

PPS: индикатор состояния GPS

PWR: индикатор питания

Разъем GPIO Raspberry Pi: для подключения к Raspberry Pi

Порт USB-UART

Разъем антенны GNSS

Держатель батареи: поддерживает перезаряжаемую батарею ML1220 для сохранения информации об эфемеридах и горячих переключателей выбора UART

A: управляйте L76B через USB к UART

B: управление L76B через Raspberry Pi

C: доступ к Raspberry Pi через USB к измерению UART

Ресурсы для разработки

Wiki: www.waveshare.com/wiki/L76X_GPS_HAT

СОДЕРЖИМОЕ УПАКОВКИ

Вес: 0,129 кг

Примечание: Raspberry Pi в комплект поставки не входит.

L76X GPS HAT x1

Внешняя антенна GPS (B) x1

Кабель USB типа A для подключения к микроразъему x1

Комплект винтов RPi (2 шт.) x1

Женский коллектор 2x20PIN x1 1 2 3 4 5